Jetson上CSI摄像头/IP摄像头/USB摄像头有什么优缺点?

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sisiy

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答:(1)CSI需要专用的高速接口, 而且一个板子能接的总摄像头有限; IP摄像头只需要网络即可, 能接的理论上无限(当然, 收到解码和处理能力之类的限制, 你不可能接无限).
      (2)因为CSI的带宽大, 往往清晰度高很多, 甚至可以传输RAW格式. 而IP摄像头往往受限于网络带宽, 常见的都是100Mbps的接口, 往往为了压缩率, 质量较差.
       (3)延迟不同, IP摄像头因为压缩了, 往往有压缩导致的延迟, 一些百元左右的IP摄像头产品, 延迟非常很明显, 甚至肉眼能明显感觉出来(特别在晚上), 这点CSI的好很多.
       (4)IP摄像头往往需要解压缩才能用(除非你只是转发或者保存码流), 而一个Jetson产品内置的264或者265的解压缩总能力有限, 这点实际上也限制了你能实际使用的IP摄像头数量, 因为Jetson产品在特定分辨率下的总解码FPS有限. (当然, 你只是用来存储或者转发走, 除外).

总之, CSI大宽带, 延迟低, 质量好, 而且价格便宜, 除了需要专用接口支持, 没啥缺点了(Jetson不是所有CSI摄像头都支持).IP摄像头有个巨大的优势, 就是距离远.例如你用网线拉开个100米开外去.此外, 大部分IP摄像都有不错的防水外壳, 可以用在户外。
       USB 3.0 的距离可以到几十米,比 CSI 更长,带宽够宽,工业级相机大概都在 200RMB 以上。缺点是功耗大,如果 Jetson使用移动电源,容易造成断电重启问题。
USB 2.0 的距离大约10米左右,带宽低、适合实验室测试用,不适合长时间现场用。