运行我的程序时，英伟达板卡Jetson TX2比Jetson Tx1速度更慢可能是什么原因？？求解答

两个版本程序：1.从文件中读出数据，CPU、GPU处理处理，输出结果；
         2.使用一线程读取USB接口的数据（使用linux的cyusb库），CPU、GPU处理处理，输出结果；
现在出现的问题是：1.第二种方式程序运行速度变慢（通过gettimeofday和nvprof看过）
             2.Jetson Tx2运行速度比Jetson Tx1要慢一些。
这个程序在PC上验证过没有问题；cpu利用率也还好，60%左右；目前手边有四块板卡，应该不是板卡有问题导致的。
那可能有什么原因呢？求解答。

您可能没有把TX2设置成火力全开模式。TX2默认模式下出于省电的原因，性能很低的，

具体如何设置，你参考此贴：https://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/nvpmodel-nvidia-jetson-tx2-development-kit/

您可能没有把TX2设置成火力全开模式。TX2默认模式下出于省电的原因，性能很低的，

具体如何设置，你参考此贴：https://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/nvpmodel-nvidia-jetson-tx2-development-kit/

我已经设置过TX2的工作模式了。
问题里我说的不太清楚，实际情况是第一个版本的程序TX2运行速度挺快的，但是第二个版本TX2的运行速度就变慢了。
毕竟做这个项目，需要实时从USB口读取数据，并且希望处理速度越快越好，所以有此一问。
补充一下我的情况是，从文件中读取数据是读数据-》处理数据-》读数据，是一个没有间断的循环。而从USB接口读取数据，是线程中cyusb_bulk_transfer(timeout=1s)，读取的数据放在缓冲区，主程序从缓冲区取出数据处理数据。如果主程序处理的慢，数据会堆积；如果主程序处理的快，程序会等待数据读取，暂不运行。

我已经设置过TX2的工作模式了。
问题里我说的不太清楚，实际情况是第一个版本的程序TX2运行速度挺快的，但是第二个版本TX2的运行速度就变慢了。
毕竟做这个项目，需要实时从USB口读取数据，并且希望处理速度越快越好，所以有此一问。
补充一下我的情况是，从文件中读取数据是读数据-》处理数据-》读数据，是一个没有间断的循环。而从USB接口读取数据，是线程中cyusb_bulk_transfer(timeout=1s)，读取的数据放在缓冲区，主程序从缓冲区取出数据处理数据。如果主程序处理的慢，数据会堆积；如果主程序处理的快，程序会等待数据读取，暂不运行。

你应当直接比较kernel的运行时间，从而确定是否是GPU部分真的慢了。而不是靠缓冲区中的数据堆积程度预估。
此外，这个问题只有相同的代码才有比较意义（相同代码，在2个板子上对比），而不是同时有3种代码，TX2上还有2个版本，注意控制实验变量！不要同时有多个！

我建议楼主首先控制同一版本，在不同的硬件上运行（TX1 vs TX2）。

然后再分别查看CPU和GPU使用情况（包括你最初说的nvprof查看）。

这样至少能知道大致的问题的出现的点在哪里，而不是只是估计缓冲区里面的数据的消耗和堆积程度。

你觉得呢？